Nastajanje glečera predstavljalo je pravu zagonetku za naučnike u 19. veku. Dugo je vladala ideja da smanjenje solarnog zračenja tokom zime ima uticaj na povećanje površina pod ledom. Međutim, nekoliko naučnika predložilo je teoriju po kojoj slabije zračenje sa Sunca tokom leta utiče na povećanje površina pod ledom i dovodi do nastajanja ledenih doba. Ovu ideju prihvatio je i Milutin Milanković.
Prvi koji je objasnio cikluse nastanka, razvoja i povlačenja glacijalnih faza u toku proteklih 650.000 godina je Milutin Milanković. Posle višegodišnjih proračuna dokazao je da su precesija, promena nagiba ose rotacije i ekscentrična putanja Zemlje oko Sunca dominantni dugoperiodični faktori koji menjaju klimu i to:
- promena položaja Zemljine ose–precesija za ciklus od oko 23.000 godina
- promena eksentriciteta orbite od oko 100.000 godina
- promena nagiba ekliptike od oko 41.000 godina
Svako od nas poznaje snagu sva četiri godišnja doba. Mnogi pretpostavljaju da promena doba nastupaju zbog promene udaljenosti od Sunca. Međutim, orbita Zemlje je blago nesimetrična. Mi smo najbliži Suncu 4. januara kada je leto u Sidneju, a zima u Čačku.